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提出了平面和规则曲面上喷涂机器人喷***轨迹优化方法，利用已有的涂层累积速率数学模型，以采样点上的涂层厚度方差为优化目标，对沿空间路径的喷***轨迹优化问题进行研究，该问题转化为无约束优化问题，采用差分拟牛顿法进行求解。

过滤杂质更充分， 减少喷嘴堵塞，无需工具，可快速拆卸和清洗，操作方便

机器小巧灵活，操作便捷，运输方便， 220V电机插电即用，节省现场安装时间， 提，噪音小，节能环保.

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配有耐用的密封圈、镀铬的柱塞杆、超耐磨的泵缸套、特殊设计的下沉式吸 料阀，使机器能够喷涂更多耐磨耐腐蚀材料，超长使用寿命

基础防护工程，地下基础密封剂涂装厚浆型涂料，沥青涂料防腐性防护涂料(单、双组分的底漆和面涂)

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省移动料子：在使用腻子喷涂机施工时调好的正在用的腻子材料放在一个地方不用老是移动

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一些拐角地方人工不好施工的地方用腻子喷涂机都能轻松搞定

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